Leczenie manualne polega na celowanym stymulowaniu tkanek poprzez ruchy, naciski i naprężenia wprowadzane przez ręce terapeuty. Za pomocą rąk dokonuje się badania palpacyjnego, w którym terapeuta ocenia ilość i jakość ruchu tkanek oraz stan ich podrażnienia. Badaniu i terapii poddawane są wszelkie struktury, w tym stawy, więzadła, mięśnie, ścięgna, nerwy, powięzi, itd. Każda z tych struktur jest częścią całości, a jej optymalne funkcjonowanie wpływa na cały organizm.